在集裝箱運(yùn)輸作業(yè)中，集裝箱運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV） 根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求，由車(chē)輛調(diào)度管理系統(tǒng)（VMS）優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)運(yùn)輸路徑后，通過(guò)碼頭作業(yè)系統(tǒng)（TOS）向 AGV 發(fā)出指令信息。AGV 在接到指令信息后，通過(guò)機(jī)體上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息，對(duì)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，沿規(guī)定的路徑行走，進(jìn)行集裝箱從岸橋到堆場(chǎng)或從堆場(chǎng)到岸橋之間運(yùn)輸，完成搬運(yùn)任務(wù)。
3.堆場(chǎng)管理系統(tǒng)：主要采用龍門(mén)吊車(chē)，通過(guò)龍門(mén)吊車(chē)進(jìn)行集裝箱的收置、歸納及最后的輸出。
